Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and Applications
Systemy robotyczne i mechatroniczne, pojazdy autonomiczne, systemy elektroenergetyczne i inteligentne sieci, a także systemy produkcyjne i przemysłowe mogą wykazywać złożoną dynamikę nieliniową lub dynamikę przestrzenno-czasową, którą należy kontrolować, aby zapewnić dobre funkcjonowanie i wydajność.
W tym kompleksowym opracowaniu autorzy przedstawiają nowe i innowacyjne metody i techniki sterowania i estymacji oparte na dynamicznych nieliniowych układach równań różniczkowych cząstkowych. Wyniki te można sklasyfikować w pięciu głównych dziedzinach sterowania złożonymi nieliniowymi układami dynamicznymi, wykorzystując odpowiednio metody przybliżonej (lokalnej) linearyzacji, metody dokładnej (globalnej) linearyzacji, podejścia stabilności Lapunowa, sterowanie i estymację układów o parametrach rozproszonych oraz stochastyczną estymację i metody diagnostyki błędów.
Sterowanie i estymacja dynamicznych układów nieliniowych i równań różniczkowych cząstkowych: Theory and applications zainteresuje badaczy i specjalistów z dziedziny elektrotechniki, fizyki, informatyki, robotyki i mechatroniki zajmujących się problemami sterowania, monitorowania stanu, estymacji oraz diagnostyki i izolacji uszkodzeń. Będzie również przydatna dla wykwalifikowanego personelu technicznego pracującego nad zastosowaniami w robotyce, konwersji energii, transporcie i produkcji.