
Somatosensory Feedback for Neuroprosthetics
Chociaż w biologii układ somatosensoryczny działa w tandemie z układem motorycznym, większość badań nad protetyką i wysiłków komercyjnych koncentrowała się na dostosowaniu do deficytów ruchu. Wraz z rozwojem neuroprotez w ciągu ostatnich 15 lat stało się oczywiste, że bodźce somatosensoryczne (głównie jako dotyk i propriocepcja) są niezbędne do kontroli motorycznej, manipulowania obiektami i ucieleśnienia, oprócz swojej podstawowej roli w percepcji sensorycznej.
Somatosensoryczne sprzężenie zwrotne dla neuroprotetyki obejmuje wszystkie istotne aspekty ułatwiające naukę oraz prowadzenie badań i rozwoju w tej dziedzinie.
Aby zrozumieć właściwości ciała w celu stworzenia realnych rozwiązań, książka ta zaczyna się od rozdziałów przeglądających podstawową anatomię, fizjologię i psychofizykę układu somatosensorycznego, kontrolę sensoryczno-motoryczną i oprzyrządowanie. Niektóre sekcje poświęcone są podejściom inwazyjnym (obwodowym i centralnym, głównie korowym) i nieinwazyjnym (wibrotaktylnym, elektrotaktylnym itp.). Końcowe rozdziały obejmują przyszłe technologie, takie jak nowe czujniki i elektrody, bezpieczeństwo i testy kliniczne, a także pomagają określić przyszłe perspektywy dla tej dziedziny, z naciskiem na rozwój i końcowe zastosowanie.
Dzięki wkładowi renomowanych ekspertów, treść zawiera ich najnowsze odkrycia i szczegóły techniczne niezbędne do zrozumienia tych ustaleń.