Śledzenie z filtrem cząstek dla wielowymiarowych przestrzeni obserwacji i stanów

Oryginalny tytuł:

Tracking with Particle Filter for High-Dimensional Observation and State Spaces

Zawartość książki:

Tytuł ten dotyczy zastosowania filtru cząsteczkowego do śledzenia obiektów zdefiniowanych w wielowymiarowych przestrzeniach stanów przy użyciu wielowymiarowych przestrzeni obserwacji.

Obecne aplikacje śledzące wymagają od nas uwzględnienia złożonych modeli obiektów (obiekty przegubowe, wiele obiektów, wiele fragmentów itp. ), a także wielu rodzajów informacji (wiele kamer, wiele modalności itp. ). Niniejsza książka przedstawia najnowsze badania, które rozważają główne wąskie gardło ram filtrowania cząstek (wysokowymiarowe przestrzenie stanów) do śledzenia w tak trudnych warunkach.