Networked Control Systems with Their Application in Industry
Najnowszym trendem w sieciowych systemach sterowania jest łączenie rozproszonych elementów za pomocą wielopunktowej sieci rozgłoszeniowej, zamiast korzystania z tradycyjnych łączy punkt-punkt. W ramach przemysłowych systemów komunikacyjnych sieci przemysłowe są specjalnie przeznaczone do wzajemnego łączenia sterowników procesów, czujników i siłowników na niższych poziomach hierarchii automatyki fabrycznej.
Wiadomo, że ograniczenia czasowe są bardziej rygorystyczne, gdy schodzimy w dół w hierarchii automatyzacji. W tej książce rozważamy zastosowanie sieciowego systemu sterowania w jego środowisku przemysłowym.
Niektóre czynniki, takie jak opóźnienie cyklu wiadomości, opóźnienia dostępu i kolejkowania, czas transmisji (długość ramki / szybkość transmisji) oraz czas przetwarzania protokołu mają wpływ na wydajność sterowania. (Nova)
