
Periodic Motions to Chaos in a Spring-Pendulum System
Książka ta opiera się na fundamentalnym zrozumieniu zasad dynamiki i sterowania układami mechanicznymi, zdobytym na studiach licencjackich z inżynierii i fizyki. Projektowanie rzeczywistych systemów i urządzeń mechanicznych staje się znacznie bardziej złożone niż układ sprężyna-wahadło, z którym większość inżynierów miała do czynienia. Autorzy zapewniają jeden z najprostszych modeli nieliniowych układów dynamicznych do nauki złożonych nieliniowych układów dynamicznych.
Książka porusza złożone wyzwania związane z modelowaniem niezbędnym do projektowania maszyn. W książce omówiono metody tworzenia układu mechanicznego o stabilnych i niestabilnych ruchach w środowiskach, na które wpływa szereg złożoności ruchu, w tym różne częstotliwości wzbudzania, od ruchów okresowych po chaos.
Ruchy okresowe do chaosu, w okresowo wymuszonym nieliniowym układzie wahadła sprężynowego, są prezentowane za pomocą dyskretnej metody odwzorowania, a odpowiadająca im stabilność i bifurkacje ruchów okresowych na drzewach bifurkacyjnych są prezentowane. Opracowane półanalityczne rozwiązania ruchów okresowych w chaosie pomagają czytelnikowi zrozumieć złożone nieliniowe zachowania dynamiczne w nieliniowych układach dynamicznych. W szczególności można wykorzystać niestabilne ruchy zamiast tylko stabilnych.