Po dziesięcioleciach wyśmiewanych historii i dowodów, które posiadał tylko amerykański rząd, kosmici wylądowali na Ziemi. W spektakularnym widowisku w Sylwestra uratowali tysiąc pierwszych osadników na Marsie, gdy potężna kometa uderzyła w planetę.
Znaczna część historii rozgrywa się w pobliżu Goderich, Ontario w Kanadzie i w Stanach Zjednoczonych Ameryki.
W ramach nieplanowanej interwencji przybysze unieruchomili siły zbrojne wszystkich krajów. Spowodowało to ogromne zawirowania gospodarcze, ponieważ przemysł obronny upadł, zabierając ze sobą ponad połowę przemysłowej działalności gospodarczej. Być może jeszcze większa dyslokacja wynikała ze zniszczenia mitu o szczególnym miejscu ludzi w kosmosie, utrzymywanego przez większość religii. Oba zakłócenia doprowadziły do narastających konfliktów między ludźmi i fragmentacji większości krajów.
Obcy chcieli tylko dwóch rzeczy: uzyskać empatię od ludzi i sprawić, by ludzie znaleźli współpracę niezbędną do ocalenia życia na Ziemi.
RoH, w połowie obca istota ludzka, której gwiezdne imię tłumaczy się jako "Nowy pył, który rozprzestrzenia nowe życie", przybyła na Ziemię jako kluczowa część wysiłków, ale jej odkrycie nieuczciwej hybrydy obcych doprowadziło ją do pościgu za czasem. Niebezpieczny mutant zagrażał zarówno kosmitom, jak i ludziom. RoH musi go albo oswoić, albo zabić.
Kosmici uważali RoH za pierwszą z nowych istot, które zrobią kolejny krok dla czującego życia w galaktyce. Zahipnotyzowała kosmitów i ludzi, wnosząc humor i moc do wszystkich problemów.
Niecały rok po przybyciu RoH i jej matki Ellie na Ziemię, wszyscy, w tym RoH, są zaskoczeni, gdy zostaje wezwana do wypełnienia swojej roli w galaktyce. Gatunek podróżujący po gwiazdach wyłonił się z narzuconego sobie uśpienia w ramieniu Strzelca galaktyki, gdy odkrył istnienie RoH. Gatunek ten, nazwany miigis tysiące lat wcześniej przez Anishinaabe ze środkowej Ameryki Północnej, wzywa RoH. Opuszcza Ziemię pośród nadziei i bólu serca, aby wypełnić nieznane przeznaczenie.
RoH - Alien Legacy jest bezpośrednią kontynuacją gry Return.
