Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective
Niniejsza książka stanowi zwięzłe wprowadzenie do najnowszych osiągnięć w projektowaniu odpornego sterowania kooperacyjnego dla systemów wieloagentowych z opóźnieniem wejściowym i zakłóceniami zewnętrznymi, zwłaszcza z perspektywy przewidywania i obserwacji. Obejmuje ona szeroki zakres zastosowań, takich jak śledzenie trajektorii quadrotorów, loty formacyjne wielu bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i formowanie pojazdów naziemnych w ustalonym czasie.
Solidne sterowanie kooperacyjne oznacza, że systemy wieloagentowe są w stanie osiągnąć określone zadania sterowania, pozostając jednocześnie odpornymi w obliczu zarówno parametrycznych, jak i nieparametrycznych niepewności modelu. Ponadto autorzy omawiają szeroki zakres kluczowych zagadnień związanych ze sterowaniem kooperacyjnym, takich jak opóźnienia w komunikacji i wejściach, parametryczne niepewności modelu i zakłócenia zewnętrzne. Wykraczając poza zakres istniejących prac, przedstawiono systematyczne podejście do przewidywania i obserwacji w celu zaprojektowania solidnych praw sterowania kooperacyjnego.
O Autorach.
Chunyan Wang jest profesorem nadzwyczajnym w School of Aerospace Engineering w Beijing Institute of Technology w Chinach.
Zongyu Zuo jest profesorem zwyczajnym w Szkole Automatyki i Inżynierii Elektrycznej na Uniwersytecie Beihang w Chinach.
Jianan Wang jest profesorem nadzwyczajnym w School of Aerospace Engineering w Beijing Institute of Technology w Chinach.
Zhengtao Ding jest profesorem na Wydziale Inżynierii Elektrycznej i Elektronicznej Uniwersytetu w Manchesterze, Wielka Brytania.