Robotyka kognitywna i zachowania adaptacyjne

Oryginalny tytuł:

Cognitive Robotics and Adaptive Behaviors

Zawartość książki:

Rozwój i wykorzystanie robotyki wpływa na wszystkie aspekty współczesnego życia.

Istnieje zapotrzebowanie nie tylko na roboty, które mogą poruszać się, wchodzić w interakcje, uczyć się i działać w dynamicznych i nieograniczonych środowiskach w czasie rzeczywistym, ale także na takie, które mogą płynnie i bezpiecznie współdziałać z działaniami i ruchami ludzi w tych samych środowiskach. Oprócz zarządzania złożoną koordynacją ruchową, roboty te wymagają również zdolności do zdobywania i reprezentowania wiedzy, radzenia sobie z niepewnością na różnych poziomach operacyjnych, uczenia się, rozumowania, adaptacji oraz autonomii w podejmowaniu inteligentnych decyzji i działania na ich podstawie.

Powinny być w stanie uczyć się na podstawie interakcji, przewidywać wyniki działań, zdobywać doświadczenia i wykorzystywać je w przyszłości. Robotyka kognitywna to interdyscyplinarny termin używany do opisania robotów, które łączą wszystkie te cechy i możliwości w swoich architekturach sprzętowych i programowych.