Robotics and Automation in Construction
Niniejsza książka porusza kilka kwestii związanych z wprowadzeniem automatyki i robotyki w branży budowlanej w zbiorze 23 rozdziałów. Rozdziały zostały pogrupowane w 3 główne sekcje, zgodnie z tematem lub rodzajem technologii, której dotyczą.
Sekcja I poświęcona jest opisowi i analizie głównych wyzwań badawczych związanych z robotyką i automatyką w budownictwie (RAC). Druga sekcja składa się z 12 rozdziałów i jest poświęcona technologiom i nowym rozwiązaniom wykorzystywanym do automatyzacji procesów w branży budowlanej. Wśród nich znajdują się przykłady technologii ICT wykorzystywanych do takich celów, jak systemy wizualizacji budowlanej, systemy zarządzania wartością dodaną, materiały budowlane i śledzenie elementów za pomocą urządzeń z wieloma identyfikatorami.
W tej sekcji omówiono również systemy sensoryczne i oprogramowanie wykorzystywane w budownictwie w celu poprawy wydajności maszyn, takich jak dźwigi, oraz w ulepszaniu interfejsów człowiek-maszyna (MMI). Autorzy przyjęli rzeczywistość mieszaną i rozszerzoną w MMI, aby ułatwić operacje budowlane.
Sekcja III poświęcona jest opisowi studiów przypadku RAC i składa się z 8 rozdziałów. Wśród ośmiu rozdziałów sekcja przedstawia zrobotyzowaną koparkę i półautomatyczny system czyszczenia elewacji.
Sekcja przedstawia również prace poświęcone zwiększeniu siły pracowników budowlanych poprzez zastosowanie egzoszkieletów napędzanych robotami i jednostek wspomagających dostosowanych do stawów ciała, które umożliwiają przenoszenie większych obciążeń.