Ocena:
Książka otrzymuje ogólnie pozytywne opinie za spójne omówienie neuronauki związanej z ludzkim ruchem i kontrolą motoryczną i jest szczególnie polecana studentom i badaczom robotyki rehabilitacyjnej. Choć stanowi ona dobre źródło informacji wprowadzających, niektórzy recenzenci zwracają uwagę na jej powierzchowność w niektórych tematach i brak dogłębnych wyjaśnień.
Zalety:⬤ Spójny przegląd neuronauki związanej z ruchem człowieka
⬤ dobrze napisany i łatwy do zrozumienia
⬤ polecany studentom i badaczom robotyki rehabilitacyjnej
⬤ obejmuje szeroki zakres tematów, w tym podstawowe treści i najnowsze wyniki badań.
Brakuje głębi w niektórych tematach, co prowadzi do powierzchownego traktowania tematów; może nie zadowolić tych, którzy szukają szczegółowych wyjaśnień, szczególnie w kinematyce i kontroli robotyki.
(na podstawie 6 opinii czytelników)
Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control
Synteza biomechaniki i kontroli neuronowej, która czerpie z najnowszych osiągnięć robotyki w celu rozwiązania problemów związanych z kontrolą rozwiązywanych przez ludzki system sensoryczno-motoryczny.
Niniejsza książka proponuje transdyscyplinarne podejście do badania ludzkiej kontroli motorycznej, które syntetyzuje biomechanikę układu mięśniowo-szkieletowego i kontrolę neuronową. Autorzy twierdzą, że to zintegrowane podejście - które wykorzystuje ramy robotyki do zrozumienia problemów związanych z kontrolą sensomotoryczną - oferuje pełniejszy i dokładniejszy opis niż czysto neuronowe podejście obliczeniowe lub czysto biomechaniczne.
Autorzy oferują opis kontroli motorycznej, w którym modele wyjaśniające oparte są na dowodach eksperymentalnych przy użyciu matematycznych podejść przypominających fizykę. Te modele obliczeniowe dają algorytmy kontroli motorycznej, które mogą być wykorzystywane jako narzędzia do badania lub leczenia chorób układu czuciowo-ruchowego oraz do kierowania rozwojem algorytmów i sprzętu, które można włączyć do produktów zaprojektowanych w celu wspomagania codziennych zadań.
Autorzy skupiają się na spostrzeżeniach, jakie ich podejście oferuje w zrozumieniu, w jaki sposób kontrolowany jest ruch ramienia i jak kontrola dostosowuje się do zmieniającego się środowiska. Książka rozpoczyna się od mechaniki i kontroli mięśni, przechodzi w logiczny sposób do planowania i zachowania oraz opisuje zastosowania w neurorehabilitacji i robotyce. Materiał jest samodzielny i dostępny dla badaczy i profesjonalistów z różnych dziedzin, w tym psychologii, kinezjologii, neurologii, informatyki i robotyki.