Roboty z napędem różnicowym

Oryginalny tytuł:

Differential Drive Robots

Zawartość książki:

Niniejsza książka, Differential Drive Robots, A Primer for College Students, jest przeznaczona dla studentów uniwersytetów i szkół wyższych na kursy wprowadzające do robotyki. Wprowadza ona teorię kinematyki robotów, omówienie architektur sterowania robotami, czujników, nawigacji i wizji robotów. Opiera się na standardowym dwukołowym systemie robota z napędem różnicowym i dlatego ma zastosowanie do wielu komercyjnych i wewnętrznych zestawów robotów. Materiał jest oparty na współczesnej technologii robotów.

Całe oprogramowanie opisane w książce jest niekomercyjne i można je bezpłatnie pobrać z Internetu.

Książka powstała w wyniku nauczania przez autora na drugim roku uniwersyteckiego kursu robotyki. Zawiera ona połączenie teorii, przykładów i sugestii dotyczących kodu komputerowego. Materiały do nauki i nauczania, które towarzyszą rozdziałom książki, są bezpłatnie dostępne u autora, a szczegółowe informacje na ich temat znajdują się w książce. Książka ta stanowi część serii "Śniadanie z dr C", która rozpoczęła się, gdy wykładał na Katolickim Uniwersytecie w Leuven w Belgii.

Autor jest obecnie głównym wykładowcą informatyki na Uniwersytecie w Worcester (Wielka Brytania), gdzie uczy od około dwudziestu lat. Wcześniej wykładał fizykę na Katolickim Uniwersytecie w Leuven w Belgii. Jest autorem ponad siedemdziesięciu publikacji w czasopismach naukowych i na konferencjach z zakresu informatyki, projektowania gier i fizyki. Jego ostatnie prace obejmowały nauczanie dzieci podstawowych kodowania za pomocą animowanych historii (Story Writing Coding).