Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications
Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications zapewnia dogłębne spojrzenie zarówno na teorię, jak i praktyczne zastosowania otaczające Aerial Robotic Worker (ARW).
Powstające roboty ARW to w pełni autonomiczne roboty latające, które mogą wspomagać ludzkie operacje poprzez zwinne wykonywanie inspekcji lotniczych i interakcji z otaczającą infrastrukturą. Niniejsza książka omawia wszystkie podstawowe elementy robotów ARW, zaczynając od komponentów sprzętowych i oprogramowania, a następnie zajmując się aspektami modelowania, sterowania, postrzegania środowiska oraz koncepcją manipulatorów powietrznych, współpracujących robotów ARW i bezpośrednich zastosowań.
Książka zawiera przykładowe kody i samouczki oparte na ROS, umożliwiające bezpośrednie zastosowanie rozdziałów i rzeczywistych przykładów z platformami już istniejącymi na rynku.