Ocena:
Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.
Humanoid Robots: Modeling and Control
Humanoid Robots: Modeling and Control zawiera systematyczną prezentację modeli wykorzystywanych w analizie, projektowaniu i sterowaniu robotami humanoidalnymi. Książka rozpoczyna się od historycznego przeglądu dziedziny, podsumowania aktualnego stanu osiągnięć i zarysu powiązanych dziedzin badań. Następnie wyjaśniono podstawy teoretyczne w zakresie relacji kinematycznych, kinetyczno-statycznych i dynamicznych. W dalszej części przedstawiono szczegółowy przegląd metod kontroli równowagi dwunożnej. Omówiono również modele i algorytmy sterowania dla kooperatywnej manipulacji obiektami za pomocą wielopalczastej dłoni, podwójnego ramienia i systemu wielorobotowego. Jeden z rozdziałów poświęcony jest wybranym zagadnieniom z obszaru generowania i sterowania ruchem oraz ich zastosowaniom. Ostatni rozdział koncentruje się na środowiskach symulacyjnych, w szczególności na projektowaniu krok po kroku symulatora z wykorzystaniem środowiska i narzędzi Matlab(R).
Książka ta przyniesie korzyści czytelnikom o zaawansowanym poziomie zrozumienia robotyki, mechaniki i sterowania, takim jak studenci, badacze akademiccy i przemysłowi oraz profesjonalni inżynierowie. Naukowcy zajmujący się pokrewnymi dziedzinami robotów wielonożnych, biomechaniki, fizykoterapii i opartej na fizyce animacji komputerowej figur przegubowych mogą również skorzystać z modeli i algorytmów obliczeniowych przedstawionych w książce.
⬤ Zapewnia solidne podstawy teoretyczne do modelowania i projektowania algorytmów sterowania.
⬤ Daje systematyczną prezentację modeli i algorytmów sterowania.
⬤ Zawiera liczne przykłady implementacji zademonstrowane za pomocą 43 klipów wideo.