Rekonstrukcja 3D z wielu obrazów, część 1: Zasady

Opinie czytelników

Książka oferuje zwięzły przegląd matematyki związanej z rekonstrukcją 3D dla osób już zaznajomionych z tematem, ale przedstawia tylko część pełnej historii, ponieważ druga część nie jest jeszcze dostępna.

Dobrze zorganizowane podsumowanie kluczowych pojęć matematycznych przez ekspertów, zawiera praktyczne aspekty implementacji, które trudno znaleźć gdzie indziej, przydatne dla osób posiadających już wiedzę w tej dziedzinie.

Wysoki koszt w przeliczeniu na stronę, brak niektórych kluczowych treści, ponieważ część druga nie jest dostępna, a równoważny materiał można znaleźć w innych zasobach.

(na podstawie 1 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

3D Reconstruction from Multiple Images, Part 1: Principles

Zawartość książki:

Rekonstrukcja 3D z wielu obrazów, część 1: Principles omawia i wyjaśnia metody wyodrębniania trójwymiarowych (3D) modeli ze zwykłych obrazów. W szczególności, informacje 3D są uzyskiwane z obrazów, dla których parametry kamery są nieznane.

Przedstawiono zasady leżące u podstaw takich nieskalibrowanych metod pozyskiwania struktur z ruchu. Po pierwsze, krótki przegląd technologii akwizycji 3D umieszcza takie metody w szerszym kontekście i podkreśla ich istotne zalety. Następnie przedstawiono faktyczną teorię stojącą za tym kierunkiem badań.

Autorzy starali się, aby tekst był maksymalnie samodzielny, dlatego też unikali polegania na rozległej wiedzy na temat koncepcji projekcyjnych, które zwykle pojawiają się w tekstach o metodach samokalibracji 3D. Podano raczej wyjaśnienia matematyczne, które są bardziej podatne na intuicję.

Wyjaśnienie teorii obejmuje stratyfikację rekonstrukcji uzyskanych z par obrazów, a także rekonstrukcję metryczną na podstawie więcej niż dwóch obrazów w połączeniu z pewną dodatkową wiedzą na temat używanych kamer. Rekonstrukcja 3D z wielu obrazów, część 1: Principles jest pierwszym z trzyczęściowego samouczka Foundations and Trends na ten temat napisanego przez tych samych autorów.

Część II skoncentruje się na bardziej praktycznych informacjach o tym, jak wdrożyć takie nieskalibrowane potoki struktury z ruchu, podczas gdy część III przedstawi przykładowy potok z dalszymi kwestiami implementacyjnymi specyficznymi dla tego konkretnego przypadku, w tym przewodnik użytkownika.