Mathematical Reports
Książka składa się z trzech części. Pierwsza część zawiera elementarne.
Wyprowadzenie pięciu podstawowych równań dyskretnego filtru Kalmana.
Druga część to zbiór raportów na temat dopasowywania kolorów.
W dużej mierze wykorzystano teorię najmniejszych kwadratów. Trzecia część.
Pokazuje, jak dyskretny filtr Kalmana może być postrzegany jako iterowany.
Najmniejsze kwadraty.
