Przewidywanie trajektorii pojazdu

Oryginalny tytuł:

Predicting Vehicle Trajectory

Zawartość książki:

Niniejsza książka koncentruje się na poprawie przewidywania przyszłej trajektorii pojazdu, szczególnie na nieprostych ścieżkach.

Dokładne przewidywanie, dokąd zmierza pojazd, ma kluczowe znaczenie dla niezawodnego określania przez system możliwych przecięć ścieżek więcej niż jednego pojazdu w tym samym czasie. Amerykański Departament Transportu będzie wymagał, aby wszyscy producenci pojazdów zaczęli wdrażać systemy V2V i V2I, więc wkrótce systemy unikania kolizji nie będą już polegać na czujnikach linii wzroku, ale będą w stanie uwzględnić ruchy przestrzenne innego pojazdu, aby określić, czy przyszłe trajektorie pojazdów będą się przecinać w tym samym czasie.

Co więcej, książka wprowadza czytelnika w pewne ulepszenia podczas przewidywania przyszłej trajektorii pojazdu i przedstawia nowatorskie tymczasowe rozwiązanie, jak przyspieszyć wdrażanie takich systemów unikania kolizji V2V. Dodatkowo oceniono, czy smartfony mogą być wykorzystywane do przewidywania trajektorii, próbując wypełnić system unikania kolizji V2V szybciej niż może to zrobić producent pojazdu.