Projekty robotyki ROS

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 22 głosach.

Oryginalny tytuł:

ROS Robotics Projects

Zawartość książki:

Twórz ekscytujące projekty robotyczne, takie jak mobilne manipulatory, samojezdne samochody i roboty przemysłowe zasilane przez ROS, uczenie maszynowe i rzeczywistość wirtualną Kluczowe cechy Twórz i programuj fajne projekty robotyczne przy użyciu potężnych bibliotek ROS Buduj roboty przemysłowe, takie jak mobilne manipulatory, aby obsługiwać złożone zadania Dowiedz się, w jaki sposób uczenie ze wzmocnieniem i głębokie uczenie są wykorzystywane w ROS Opis książki

W dzisiejszych czasach ciężkie roboty przemysłowe umieszczane w gniazdach roboczych są zastępowane przez roboty nowej ery zwane cobotami, które nie potrzebują gniazd roboczych. Są one wykorzystywane między innymi w produkcji, handlu detalicznym, bankach, energetyce i opiece zdrowotnej. Jedną z głównych przyczyn tego szybkiego wzrostu na rynku robotyki jest wprowadzenie platformy robotyki typu open source o nazwie Robot Operating System (ROS).

Niniejsza książka obejmuje projekty w najnowszej dystrybucji ROS, ROS Melodic Morenia z Ubuntu Bionic (18.04). Zaczynając od podstaw, to zaktualizowane wydanie ROS Robotics Projects wprowadza w ROS-2 i pomaga zrozumieć, czym różni się on od ROS-1. Będziesz w stanie modelować i budować mobilny manipulator przemysłowy w ROS i symulować go w Gazebo 9. Następnie zdobędziesz wiedzę na temat obsługi złożonych aplikacji robotów przy użyciu maszyn stanów i pracy z wieloma robotami jednocześnie. Ta książka o ROS wprowadza również do nowego i popularnego sprzętu, takiego jak Jetson Nano firmy Nvidia, Asus Tinker Board i Beaglebone Black, i pozwala odkrywać interfejsy z ROS. Będziesz uczyć się, budując interesujące projekty ROS, takie jak samojezdne samochody, wykorzystując głębokie uczenie się, uczenie się ze wzmocnieniem i inne kluczowe koncepcje sztucznej inteligencji.

Pod koniec tej książki zyskasz pewność siebie, aby tworzyć interesujące i skomplikowane projekty z ROS. Czego się nauczysz Uchwyć podstawy ROS i zrozum aplikacje ROS Odkryj, czym ROS-2 różni się od ROS-1 Obsługuj złożone zadania robotów za pomocą maszyn stanów Komunikuj się z wieloma robotami i współpracuj, aby tworzyć z nimi aplikacje Poznaj możliwości ROS z najnowszymi wbudowanymi płytami, takimi jak Tinker Board S i Jetson Nano Odkryj, w jaki sposób techniki uczenia maszynowego i głębokiego uczenia są wykorzystywane w ROS Zbuduj samojezdny samochód napędzany przez ROS Teleoperuj swoim robotem za pomocą Leap Motion i zestawu słuchawkowego VR Dla kogo jest ta książka?

Jeśli jesteś studentem, hobbystą, profesjonalistą lub kimkolwiek z pasją do nauki robotyki i chcesz poznać algorytmy, sterowanie ruchem i możliwości percepcji od podstaw, ta książka jest dla Ciebie. Ta książka jest również idealna dla każdego, kto chce zbudować nowy produkt i dla naukowców, aby jak najlepiej wykorzystać to, co jest już dostępne, aby stworzyć coś nowego i innowacyjnego w dziedzinie robotyki. Spis treści Wprowadzenie do ROS Wprowadzenie do ROS-2 i jego możliwości Budowa przemysłowego manipulatora mobilnego Obsługa złożonych zadań robotów przy użyciu maszyn stanów Budowa aplikacji przemysłowej Współpraca wielu robotów ROS na platformach wbudowanych i ich kontrola Uczenie się ze wzmocnieniem i robotyka Głębokie uczenie się przy użyciu ROS i TensorFlow Tworzenie samojezdnego samochodu przy użyciu ROS Roboty teleoperujące przy użyciu zestawu słuchawkowego VR i Leap Motion Wykrywanie i śledzenie twarzy przy użyciu ROS, OpenCV i serwomechanizmów Dynamixel