Projektowanie samochodowych systemów sterowania z uwzględnieniem zasobów: Podejście oparte na systemach cyberfizycznych

Oryginalny tytuł:

Resource-Aware Automotive Control Systems Design: A Cyber-Physical Systems Approach

Zawartość książki:

W miarę jak branża motoryzacyjna wkracza w erę inteligentną dzięki postępowi w technologiach wykrywania, obliczania, przechowywania, komunikacji i uruchamiania, oczekuje się, że na pokładzie pojawi się większa liczba bardziej złożonych aplikacji sterujących o lepszej wydajności. Wymaga to platformy wdrożeniowej z dużymi zasobami, co jest głównym wyzwaniem w branży motoryzacyjnej wrażliwej na koszty.

Platforma wdrożeniowa, często osadzona w elektronicznej jednostce sterującej (ECU) i współdzielona przez wiele aplikacji w celu obniżenia kosztów, składa się głównie z procesora do obliczeń, pamięci do przechowywania instrukcji i danych oraz magistrali do komunikacji wewnętrznej i zewnętrznej. Tradycyjnie, samochodowe systemy sterowania są projektowane przy użyciu podejść opartych na modelach, w których szczegóły platformy wdrożeniowej są ignorowane. W dużej mierze brakuje technik, które integrowałyby charakterystykę zasobów implementacyjnych z projektowaniem algorytmów sterowania.

Taki oddzielny paradygmat projektowania jest zbyt konserwatywny w wymiarowaniu i wykorzystaniu zasobów dla nowoczesnych pojazdów. Niniejsza monografia przedstawia niedawno opracowane podejścia do projektowania samochodowych systemów sterowania, które uwzględniają zasoby implementacyjne, mając na celu poprawę wydajności sterowania przy danej ilości zasobów lub, równoważnie, osiągnięcie wymaganej wydajności sterowania przy mniejszej ilości zasobów.

Podczas gdy zasoby komunikacyjne były szeroko badane w literaturze dotyczącej sieciowych wbudowanych systemów sterowania, niniejsza książka koncentruje się na zasobach pamięci i obliczeniowych, które dopiero niedawno zaczęły przyciągać uwagę społeczności akademickiej i przemysłu. Ponieważ pojazdy elektryczne (EV) stały się nowym trendem w branży motoryzacyjnej, zbadano również zasoby energetyczne pojazdów elektrycznych.

Szereg rzeczywistych aplikacji weryfikuje przedstawione w monografii techniki projektowania systemów motoryzacyjnych z uwzględnieniem zasobów. Tekst ten będzie interesujący dla badaczy i inżynierów z dziedziny motoryzacji, systemów wbudowanych i sterowania.