Programowanie robotów: Przewodnik po sterowaniu autonomicznymi robotami

Opinie czytelników

Książka służy jako dobre wprowadzenie do programowania robotów i jest zalecana dla studentów, zwłaszcza tych z pewną wcześniejszą wiedzą programistyczną. Chociaż jest praktyczna i obejmuje wiele tematów, niektóre recenzje sugerują, że może brakować jej głębi w niektórych obszarach i może nie być wystarczająca dla bardziej zaawansowanych uczniów. Pojawiają się też krytyczne uwagi dotyczące kontrastu tekstu, przez co niektórym trudno się go czyta.

Dobre wprowadzenie do programowania robotów, dokładne i praktyczne, dobrze zilustrowane, odpowiednie dla początkujących i studentów, obejmuje szereg tematów, pozytywne opinie na temat przejrzystości i formatowania.

Pewne kwestie dotyczące głębi, nieodpowiednie dla zaawansowanych uczniów, trudne do odczytania ze względu na kontrast kolorów tekstu, niektóre treści mogą być zbyt elementarne i ogólnie mogą nie spełniać oczekiwań wszystkich użytkowników.

(na podstawie 21 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

Zawartość książki:

Zacznij programować roboty już TERAZ!

Praktyczna nauka na prostych przykładach, wizualizacjach i kodzie.

To wyjątkowe wprowadzenie do programowania robotów w celu autonomicznego wykonywania zadań. Opierając się na wieloletnim doświadczeniu w sztucznej inteligencji i programowaniu robotów, Cameron i Tracey Hughes wprowadzają czytelnika w podstawowe koncepcje programowania robotów do wykonywania zadań bez użycia zdalnego sterowania.

Programowanie robotów: A Guide to Controlling Autonomous Robots zabiera czytelnika na przygodę oczami Midamby, chłopca, który utknął na bezludnej wyspie i musi znaleźć sposób na zaprogramowanie robotów, które pomogą mu uciec. W tym przewodniku przedstawiono praktyczne podejścia i techniki programowania czujników robotów, silników i przekładania pomysłów na zadania, które robot może wykonać autonomicznie. Techniki te mogą być stosowane na wiodących obecnie mikrokontrolerach robotów (ARM9 i ARM7) i platformach robotów (w tym na niezwykle popularnych tanich platformach Arduino, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT i Wowee RS Media Robot) w projektach sprzętowych/Maker/DIY. Po drodze czytelnik dowie się, jak:

⬤  programować czujniki i silniki robota

⬤  Zaprogramować ramię robota do wykonania zadania.

⬤  Opisanie zadań i środowisk robota w sposób, który robot może przetworzyć za pomocą S. T. O. R. I. E. S. robota.

⬤  Opracować R. S. V. P. (Robot Scenario Visual Planning) używany do projektowania zadań robota w środowisku.

⬤  Zaprogramowanie robota do radzenia sobie z "nieoczekiwanym" przy użyciu S. P. A. C. E. S.

⬤  Bezpieczne programowanie robotów przy użyciu podejścia S. A. R. A. A. (Architektura Aplikacji Bezpiecznego Autonomicznego Robota).

⬤  Programowanie robotów przy użyciu języków Arduino C/C++ i Java.

⬤  Używać technik programowania robotów z LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino i innymi robotami opartymi na ARM7 i ARM9.