Druga książka z serii koncentruje się na uczestnictwie i praktyce oraz omawia szereg sposobów, w jakie misja skoncentrowana na Królestwie może być osadzona w faktycznie istniejących sferach działalności i potrzeb w miejscach marginalnych.
Książka bada pięć różnych obszarów praktyki, z których każdy przedstawia możliwości innowacyjnego wyrażania inkarnacyjnej uważności na zmarginalizowane społeczności i ludzi. Książka stara się inspirować do modlitwy i rozeznawania, które dostrajają się do tego, co Jezus robi w lokalnych miejscach, a nie dostarczają jakiejkolwiek „gotowej” listy kontrolnej prefigurowanych taktyk misyjnych.
Wyzywa czytelników, aby przenieśli swoją wiarę poza ortodoksyjne kongregacje i wkroczyli w codzienne realia życia w marginalnych miejscach.
