Praktyka projektowania i kontroli multikopterów: Seria eksperymentów opartych na MATLAB i Pixhawk

Oryginalny tytuł:

Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk

Zawartość książki:

Jako siostrzana książka do "Introduction to Multicopter Design and Control", opublikowanej przez Springer w 2017 roku, książka ta koncentruje się na wykorzystaniu praktycznego procesu, aby pomóc czytelnikom pogłębić ich zrozumienie projektowania i sterowania multikopterami. Przedstawiono nowe narzędzia z samouczkami na temat multikopterów, które mogą pomóc czytelnikom przejść od teorii do praktyki.

Eksperymenty przedstawione w tej książce wykorzystują:

(1) Najczęściej używaną platformę lotniczą - multikoptery - jako platformę lotniczą;

(2) Najpowszechniej wykorzystywany sprzęt pilotażowy - Pixhawk - jako platformę sterowania; oraz.

(3) Jeden z najczęściej używanych języków programowania w dziedzinie inżynierii sterowania - MATLAB + Simulink - jako język programowania.

W oparciu o obecną zaawansowaną koncepcję rozwoju Model-Based Design (MBD), trzy wyżej wymienione aspekty są ze sobą ściśle powiązane.

Każdy eksperyment jest zaimplementowany w MATLAB i Simulink, a numeryczny test symulacyjny jest przeprowadzany na zbudowanej platformie symulacyjnej. Czytelnicy mogą przesłać kontroler do autopilota Pixhawk za pomocą technologii automatycznego generowania kodu i utworzyć zamkniętą pętlę z danym symulatorem czasu rzeczywistego do testowania Hardware-In-the-Loop (HIL). Następnie można wykonać rzeczywisty lot z autopilotem Pixhawk.

Jest to zdecydowanie najbardziej kompletny i przejrzysty przewodnik po podstawach nowoczesnych dronów, jaki widziałem. Obejmuje on każdy element tych zaawansowanych robotów powietrznych i prowadzi przez przykłady i samouczki oparte na wiodącym w branży oprogramowaniu i narzędziach typu open source. Przeczytaj tę książkę, a będziesz dobrze przygotowany do pracy w czołówce tej ekscytującej nowej branży.

Chris Anderson, dyrektor generalny 3DR i przewodniczący.

Linux Foundation's Dronecode Project.

Rozwój multikoptera i jego zastosowań jest bardzo trudny w dziedzinie robotyki ze względu na zaangażowaną wiedzę z wielu dziedzin. Niniejsza książka systematycznie omawia projektowanie, symulację i wdrażanie multikopterów za pomocą wiodącego w przemyśle przepływu pracy - Model-Based Design, powszechnie stosowanego w przemyśle motoryzacyjnym i lotniczym. Dzięki tej książce badacze i inżynierowie mogą płynnie stosować koncepcje, przepływy pracy i narzędzia w innych obszarach inżynierii, w szczególności w projektowaniu robotów i rozwoju aplikacji robotycznych.

Dr Yanliang Zhang, założyciel Weston Robot.

EX-product Manager Robotics System Toolbox w MathWorks.