Ocena:
Książka jest przeznaczona dla początkujących zainteresowanych sterowaniem predykcyjnym modelem (MPC). Chociaż wielu recenzentów uważa ją za szczegółową i pomocną dzięki przykładom z życia wziętym, istnieją pewne uwagi krytyczne dotyczące jej skuteczności w nauczaniu.
Zalety:⬤ Szczegółowe i praktyczne podejście
⬤ dobrze nadaje się dla początkujących
⬤ łatwy do naśladowania
⬤ zawiera przykłady z życia wzięte i świetne materiały, takie jak Simulink, wykresy i teorie.
Niektórzy użytkownicy uważali, że książka nie dostarcza przydatnych informacji lub nie uczy skutecznie zamierzonych koncepcji.
(na podstawie 4 opinii czytelników)
Practical Design and Application of Model Predictive Control: MPC for Matlab(r) and Simulink(r) Users
Practical Design and Application of Model Predictive Control to samouczące się źródło wiedzy na temat projektowania, dostrajania i wdrażania MPC przy użyciu MATLAB(R) i Simulink(R).
Jest to jedna z najbardziej szczegółowych publikacji na temat projektowania i dostrajania kontrolerów MPC. Zaprezentowane przykłady obejmują system sprężyn dwumasowych, sterowanie kursem i prędkością statku, analizę odporności poprzez symulacje Monte-Carlo, optymalne sterowanie fotowoltaiką oraz zarządzanie energią w systemach rozdziału energii i sterowania klimatyzacją.
Czytelnicy dowiedzą się również, jak osadzić zaprojektowany kontroler MPC w platformie czasu rzeczywistego, takiej jak Arduino(R). Wybrane problemy są nieliniowe i wymagające, a zatem służą jako doskonały eksperymentalny, dynamiczny system do pokazania czytelnikowi możliwości MPC. Rozwiązania problemów krok po kroku są dokładnie udokumentowane, aby umożliwić czytelnikowi łatwe powtórzenie wyników.
Co więcej, kody MATLAB(R) i Simulink(R) dla rozwiązań są dostępne do pobrania za darmo. Czytelnicy mogą skontaktować się z autorami za pośrednictwem dedykowanej strony internetowej, która zawiera dodatkowe bezpłatne zasoby pod adresem www.practicalmpc.com.