Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation
Niniejsza książka stanowi przegląd szeregu zaawansowanych linii badawczych w dziedzinie robotyki, a także metodologii projektowania i rozwoju inteligentnych robotów i ich inteligentnych komponentów.
Stanowi ona wybór rozszerzonych wersji najlepszych referatów zaprezentowanych na siódmych międzynarodowych warsztatach IEEE poświęconych inteligentnemu pozyskiwaniu danych i zaawansowanym systemom obliczeniowym: Technology and Applications IDAACS 2013, które były związane z tymi tematami. Jego zawartość integruje najnowocześniejsze techniki oparte na inteligencji obliczeniowej do automatycznego sterowania robotami z nowatorskimi metodologiami rozproszonego wykrywania i integracji danych, które mogą być stosowane w inteligentnych systemach robotyki i automatyki.
Celem tekstu było przedstawienie przeglądu niektórych problemów w dziedzinie systemów robotycznych i inteligentnej automatyki oraz podejść i technik, które odpowiednie grupy badawcze w tym obszarze wykorzystują, aby spróbować je rozwiązać. Wkład poszczególnych autorów został pogrupowany w cztery główne sekcje: - Roboty- Sterowanie i inteligencja- Czujniki- Automatyka współpracującaRozdziały zostały skonstruowane w taki sposób, aby zapewnić łatwe do naśladowania wprowadzenie do poruszanych tematów, w tym najistotniejsze odniesienia, tak aby każdy zainteresowany tą dziedziną mógł rozpocząć w niej swoją przygodę.