Oryginalny tytuł:
Handbook of Robotics
Zawartość książki:
Robotyka to interdyscyplinarna dziedzina nauki i inżynierii, która zajmuje się projektowaniem, budową, użytkowaniem i obsługą robotów i systemów komputerowych. Są one opracowywane w celu zastąpienia ludzi i działania w sposób przydatny w każdym środowisku, które może stanowić zagrożenie dla bezpieczeństwa ludzi, takim jak wykrywanie i dezaktywacja bomb.
Chociaż roboty mogą znacznie różnić się pod względem zastosowania i formy, są one zaprojektowane z trzema podstawowymi podobieństwami. Roboty mają formę mechaniczną, ramę lub konstrukcję, która wspomaga ich działanie, mają elementy zasilania elektrycznego i są napędzane przez pewien poziom programowania komputerowego. Podstawowe komponenty robota składają się ze źródła zasilania, siłowników, czujników, mobilnych manipulatorów i architektury wspierającej lokomocję.
Mechaniczna struktura robota musi być obsługiwana w kontrolowany sposób, aby mógł on wykonać zadanie. Wymaga to percepcji, przetwarzania i działania.
Niniejsza książka szczegółowo przedstawia procesy i zastosowania robotyki. Jej celem jest przedstawienie rzetelnego obrazu tej dyscypliny i pomoc w lepszym zrozumieniu najnowszych osiągnięć w tej dziedzinie.
Książka ta będzie pomocna dla badaczy i studentów robotyki.
