Podręcznik hydrodynamiki i sterowania ruchem jednostek morskich

Opinie czytelników

Książka jest wysoko ceniona za kompleksowe omówienie systemów naprowadzania, nawigacji i sterowania (GNC), oferując dogłębną wiedzę i będąc szczególnie przydatną w zastosowaniach akademickich i profesjonalnych. Jednak wersja e-book ma poważne problemy z jakością równań i formatowaniem.

Interesująca matematyka macierzowa, kompleksowe omówienie systemów GNC, doskonała treść, przydatna jako książka referencyjna, dogłębny wgląd w systemy DP.

Słabo zaimplementowana wersja e-booka z równaniami o niskiej rozdzielczości, nieprawidłową numeracją równań i brakującymi linkami.

(na podstawie 4 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Zawartość książki:

Najnowsze narzędzia do analizy i projektowania zaawansowanych systemów GNC

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control to obszerne studium najnowszych badań w dziedzinie hydrodynamiki, systemów naprowadzania, nawigacji i sterowania jednostkami morskimi. Tekst określa, w jaki sposób implementacja modeli matematycznych i nowoczesnej teorii sterowania może być wykorzystana do symulacji i weryfikacji systemów sterowania, systemów wspomagania decyzji i systemów świadomości sytuacyjnej. Obejmuje modele hydrodynamiczne dla jednostek morskich, modele wiatru, fal i prądów oceanicznych, dynamikę i stabilność jednostek morskich, zaawansowane zasady naprowadzania, fuzję czujników i nawigację inercyjną.

Ta ważna książka zawiera najnowsze narzędzia do analizy i projektowania zaawansowanych systemów GNC oraz prezentuje nowy materiał na temat bezzałogowych pojazdów podwodnych, jednostek nawodnych i pojazdów autonomicznych. Książka zawiera odniesienia i przykłady umożliwiające inżynierom analizowanie istniejących projektów przed tworzeniem własnych projektów, a także skrypty MATLAB do praktycznego tworzenia i testowania oprogramowania. Najważniejsze cechy tego drugiego wydania to

- Aktualne studia przypadków i praktyczne przykłady pokazujące, w jaki sposób można zastosować techniki modelowania i projektowania sterowania we własnych projektach.

- Repozytorium Github ze skryptami MATLAB (MSS toolbox) kompatybilnymi z najnowszymi wersjami oprogramowania Mathworks.

- Nowe treści dotyczące modelowania matematycznego, w tym modeli statków i pojazdów podwodnych, hydrostatyki oraz sił i momentów sterujących.

- Nowe metody naprowadzania i nawigacji, w tym prawa naprowadzania w linii wzroku (LOS) do podążania ścieżką, systemy sensoryczne, systemy nawigacji oparte na modelach i inercyjne systemy nawigacji.

To w pełni zmienione drugie wydanie obejmuje innowacyjne badania w zakresie hydrodynamiki i systemów GNC dla jednostek morskich, od statków po autonomiczne pojazdy działające na powierzchni i pod wodą. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control to pozycja obowiązkowa dla studentów i inżynierów pracujących z systemami bezzałogowymi, robotami terenowymi, pojazdami autonomicznymi i statkami.

Zestaw narzędzi MSS: https: //github.com/cybergalactic/mss.

Notatki z wykładów: https: //www.fossen. biz/wiley.

Strona domowa autora: https: //www.fossen. biz.