PID Controller Design Approaches: Theory, Tuning and Application to Frontier Areas
Po raz pierwszy wprowadzone na rynek w 1939 roku, projektowanie regulatorów PID pozostaje trudnym obszarem, który wymaga nowych podejść do rozwiązywania problemów strojenia PID przy jednoczesnym wychwytywaniu efektów szumów i zmienności procesu.
Zwiększona złożoność nowoczesnych aplikacji dotyczących takich obszarów, jak motoryzacja, technologia mikrosystemów, mechanizmy pneumatyczne, silniki prądu stałego, procesy przemysłowe, wymaga sterowników, które uwzględniają w swojej konstrukcji ważne cechy systemów. Cechy te obejmują między innymi: niepewność modelu, nieliniowość systemu, opóźnienia czasowe, wymagania dotyczące odrzucania zakłóceń i kryteria wydajności.
Celem tej książki jest zaproponowanie różnych projektów regulatorów PID dla wielu nowoczesnych aplikacji technologicznych, aby zaspokoić potrzeby odbiorców, w tym badaczy, naukowców i profesjonalistów, którzy są zainteresowani postępami w zakresie regulatorów PID i powiązanych tematów.