Optymalna i niezawodna estymacja stanu: Skończona odpowiedź impulsowa (Fir) i podejście Kalmana

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.

Oryginalny tytuł:

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches

Zawartość książki:

Ujednolicone i systematyczne ramy teoretyczne do rozwiązywania problemów związanych z estymacją skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR).

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches to kompleksowe badanie estymatorów stanu i form rekurencyjnych. Praca rozpoczyna się od wprowadzenia czytelnika do podejścia estymacji stanu i zawiera krótki przegląd historyczny. Następnie omówiono specyficzne właściwości estymatorów stanu o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR). Dalsze rozdziały zawierają podstawy prawdopodobieństwa i procesów stochastycznych, omawiają dostępne liniowe i nieliniowe estymatory stanu, zajmują się optymalną filtracją FIR oraz rozważają algorytmy wsadowe z ograniczoną pamięcią i algorytmy rekurencyjne.

Inne poruszone tematy obejmują rozwiązanie problemu wygładzania FIR z opóźnieniem q, wprowadzenie podejścia estymacji stanu FIR z oddalającym się horyzontem (RH) oraz rozwinięcie teorii estymacji stanu FIR w warunkach zakłóceń. Książka kończy się omówieniem teorii estymacji stanu FIR dla systemów niepewnych i przedstawieniem kilku zastosowań, w których estymatory stanu FIR są efektywnie wykorzystywane. Kluczowe pojęcia omówione w pracy obejmują:

⬤ Całościowy przegląd podejścia do estymacji stanu, które powstało z potrzeby poznania wewnętrznego stanu rzeczywistego systemu, biorąc pod uwagę, że zarówno wejście, jak i wyjście są znane.

⬤ Optymalne, optymalne bezstronne, maksymalne prawdopodobieństwo oraz bezstronne i odporne struktury skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR).

⬤ Podejście do estymacji stanu FIR wraz z nieskończoną odpowiedzią impulsową (IIR) i podejściem Kalmana.

⬤ Funkcje kosztu i najważniejsze właściwości estymacji stanu FIR i IIR.

Optymalna i odporna estymacja stanu: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches została napisana dla profesjonalistów z dziedziny inżynierii mikrofalowej, inżynierii systemów i robotyki, którzy chcą przejść do rozwiązywania zagadnień estymacji skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR) zarówno w zastosowaniach teoretycznych, jak i praktycznych. Studenci studiów magisterskich i licencjackich, którzy mają zajęcia z estymacji stanu, również będą mogli skorzystać z tej książki, aby zdobyć cenne podstawy wiedzy i stać się bardziej biegłymi w wybranych przez siebie dziedzinach.