OpenOCD - Open On-Chip Debugger Reference Manual
Open On-Chip Debugger (OpenOCD) ma na celu zapewnienie debugowania, programowania w systemie i testowania boundary-scan dla wbudowanych urządzeń docelowych.
Odbywa się to za pomocą adaptera debugowania, który jest małym modułem sprzętowym, który pomaga zapewnić odpowiedni rodzaj sygnalizacji elektrycznej dla debugowanego celu. Są one wymagane, ponieważ host debugowania (na którym działa OpenOCD) zwykle nie ma natywnej obsługi takiej sygnalizacji lub złącza potrzebnego do podłączenia do celu.