Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems
Książka ta oferuje nowatorskie podejście do sterowania adaptacyjnego i zapewnia solidne podstawy teoretyczne do projektowania solidnych adaptacyjnych systemów sterowania z gwarantowaną wydajnością przejściową.
Koncentruje się na bardziej typowej roli adaptacji jako sposobu radzenia sobie z niepewnością w modelu systemu. Poruszane tematy obejmują wprowadzenie do tematu; minimalnie konserwatywną perspektywę; dążenie do prostoty obliczeniowej; estymację w sterowaniu adaptacyjnym; poprawę wydajności w sterowaniu adaptacyjnym; oraz solidne adaptacyjne sterowanie predykcyjne modelem dla systemów z egzogenicznymi zakłóceniami.
Jest to niezbędna lektura dla pracowników akademickich i zaawansowanych studentów zajmujących się teorią sterowania i jej zastosowaniami.