Od sztucznej inteligencji do autonomicznych i połączonych pojazdów: Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (Adas)

Oryginalny tytuł:

From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (Adas)

Zawartość książki:

Głównym tematem tej książki jest niedawny rozwój pokładowych zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), o których już teraz możemy powiedzieć, że ostatecznie przyczynią się do powstania autonomicznych i połączonych pojazdów jutra. Wraz z rozwojem zautomatyzowanej mobilności konieczne staje się zaprojektowanie szeregu modułów, które na podstawie danych generowanych przez pokładowe lub zdalne źródła informacji umożliwią zbudowanie całkowicie zautomatyzowanego systemu jazdy.

Moduły te to percepcja, decyzja i działanie. Opisano najnowsze techniki sztucznej inteligencji i ich potencjalne zastosowania w dziedzinie pojazdów autonomicznych.

Przedstawiono systemy percepcji, koncentrując się na czujnikach wizualnych, module decyzyjnym oraz prototypowaniu, testowaniu i ocenie systemów ADAS w celu skutecznego wdrożenia w pojazdach autonomicznych i połączonych. W książce omówiono również systemy współpracujące, takie jak wykrywanie pieszych, a także kwestie prawne dotyczące korzystania z pojazdów autonomicznych w otwartym środowisku.