Obrazowanie i wykrywanie dla systemów bezzałogowych statków powietrznych: Kontrola i wydajność

Oryginalny tytuł:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Control and Performance

Zawartość książki:

Ten dwutomowy zestaw książek bada, w jaki sposób czujniki i komputerowe technologie wizyjne są wykorzystywane do nawigacji, kontroli, stabilności, niezawodności, naprowadzania, wykrywania usterek, samodzielnej konserwacji, strategicznego ponownego planowania i rekonfiguracji bezzałogowych systemów powietrznych (UAS).

Tom 1 koncentruje się na metodologii kontroli i wydajności UAS, w tym wizji komputerowej i przechowywaniu danych, zintegrowanym przepływie optycznym dla systemów wykrywania i unikania, nawigacji i inteligencji, modelowaniu i symulacji, fuzji danych wielosensorowych, wizji w pojazdach mikrolotniczych (MAV), wizji komputerowej w UAV przy użyciu ROS, aspektach bezpieczeństwa UAV i systemu operacyjnego robota, wizji w dronach wewnętrznych i zewnętrznych, czujnikach i wizji komputerowej oraz małych UAV do trwałego nadzoru.

Tom 2 koncentruje się na wdrażaniu i zastosowaniach UAS, w tym na UAV-CPS jako poligonie doświadczalnym dla nowych technologii oraz Primer to Industry 5. 0, projektowanie interfejsu człowiek-maszyna, oprogramowanie open source (OSS) i sprzęt (OSH), transmisja obrazu w systemie MIMO-OSTBC, baza danych obrazów, wymagania komunikacyjne, strumieniowanie wideo i łącza komunikacyjne, obrazowanie wielospektralne i hiperspektralne, obrazowanie lotnicze i rekonstrukcja infrastruktury, głębokie uczenie jako alternatywa dla obrazowania w super rozdzielczości oraz jakość doświadczenia (QoE) i jakość usług (QoS).