Nieliniowe systemy sterowania

Oryginalny tytuł:

Nonlinear Control Systems

Zawartość książki:

Niniejsza książka przedstawia przegląd różnych aspektów nieliniowych systemów sterowania. W ciągu ostatnich kilku lat zaobserwowano trend badania nieliniowych systemów sterowania.

W związku z tym metody ich analizy i projektowania uległy szybkiej poprawie. Książka ta ilustruje nieliniowe projekty, takie jak linearyzacja sprzężenia zwrotnego, sterowanie oparte na Lyapunovie, sterowanie adaptacyjne, sterowanie optymalne i sterowanie odporne oraz omawia różne zastosowania, które są od siebie niezależne.

Książka oferuje informacje na temat nowoczesnych technik sterowania i konsekwencji, które obejmują różne obszary zastosowań. Próbuje wyjaśnić zastosowania tych technik w rzeczywistych systemach zarówno poprzez symulacje, jak i ustawienia eksperymentalne.