Nieliniowe i adaptacyjne systemy sterowania

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.

Oryginalny tytuł:

Nonlinear and Adaptive Control Systems

Zawartość książki:

System adaptacyjny dla systemów liniowych o nieznanych parametrach jest systemem nieliniowym. Analiza takich systemów adaptacyjnych wymaga podobnych technik jak analiza systemów nieliniowych. Dlatego naturalne jest traktowanie sterowania adaptacyjnego jako części nieliniowych systemów sterowania.

Nonlinear and Adaptive Control Systems traktuje sterowanie nieliniowe i sterowanie adaptacyjne w ujednoliconych ramach, prezentując główne wyniki na umiarkowanym poziomie matematycznym, odpowiednim dla studentów studiów magisterskich i inżynierów z dyplomami licencjackimi. Omawiane tematy obejmują wprowadzenie do systemów nieliniowych; modele przestrzeni stanów; funkcje opisujące typowe komponenty nieliniowe; teorię stabilności; linearyzację sprzężenia zwrotnego; sterowanie adaptacyjne; projektowanie obserwatorów nieliniowych; projektowanie backstepping; odrzucanie zakłóceń i regulację wyjścia; oraz zastosowania sterowania, w tym estymację i odrzucanie harmonicznych w systemach dystrybucji energii, projektowanie obserwatorów i sterowania dla rytmów okołodobowych oraz tłumienie trzepotania w samolotach.

Książka Nonlinear and Adaptive Control Systems jest interesująca dla studentów studiów podyplomowych i starszych absolwentów inżynierii sterowania oraz innych dyscyplin inżynieryjnych związanych z modelowaniem dynamicznym i sterowaniem, w tym inżynierii elektrycznej i elektronicznej, inżynierii lotniczej i kosmicznej oraz inżynierii chemicznej, a także dla badaczy i inżynierów pracujących nad nieliniowym i adaptacyjnym sterowaniem.