Nawigacja wspomagana: GPS z szybkimi czujnikami

Opinie czytelników

Książka jest wysoko ceniona za analityczne podejście do nawigacji wspomaganej GPS i integracji czujników, oferując dobrze zorganizowane i pouczające źródło zarówno dla praktycznego zastosowania, jak i teoretycznego zrozumienia. Choć książka wyróżnia się w niektórych obszarach, musi stawić czoła konkurencji ze strony innych tekstów, które mogą oferować bardziej przejrzyste implementacje lub alternatywne metodologie.

Wysoce informacyjna, dobrze zorganizowana struktura, praktyczne przykłady, skuteczne ćwiczenia, duża wartość samouczka i przydatne zasoby, w tym kod MATLAB/SIMULINK. Obejmuje ważne tematy, takie jak kwaterniony i filtry Kalmana.

Niektórym rozdziałom może brakować jasności, szczególnie w zakresie praktycznej implementacji w porównaniu z innymi tekstami, a także pojawiają się wzmianki o błędach w treści. Jest uważana za mniej skuteczną w budowaniu filtrów Kalmana GNSS/INS w porównaniu z książką Grovesa.

(na podstawie 9 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors

Zawartość książki:

Projektowanie najnowocześniejszych systemów nawigacji wspomaganej do zaawansowanych zastosowań komercyjnych i wojskowych.

Aided Navigation to zorientowany na projektowanie podręcznik i przewodnik po budowaniu wspomaganych systemów nawigacji dla inteligentnych samochodów, pojazdów rolnictwa precyzyjnego, inteligentnej broni, bezzałogowych statków powietrznych, robotów mobilnych i innych zaawansowanych aplikacji. Przewodnik po nawigacji składa się z dwóch części wyjaśniających podstawową teorię, koncepcje i narzędzia, a także metodologię w studiach przypadków wspomaganej nawigacji z wystarczającą ilością szczegółów, aby służyć jako podstawa do analizy i projektowania zorientowanego na zastosowanie.

Wypełnione szczegółowymi ilustracjami i przykładami, to eksperckie narzędzie projektowe prowadzi krok po kroku przez układy współrzędnych, modelowanie deterministyczne i stochastyczne, optymalną estymację i projektowanie systemu nawigacji. Autorytatywna i kompleksowa nawigacja wspomagana zawiera:

⬤ Ćwiczenia na końcu rozdziału w części I.

⬤ Dogłębne studia przypadków systemów nawigacji wspomaganej.

⬤ Liczne przykłady oparte na Matlabie.

⬤ Dodatki definiujące notację, przegląd algebry liniowej i omawiające interfejs odbiornika GPS.

⬤ Kod źródłowy i dane z czujników do obsługi przykładów są dostępne za pośrednictwem strony internetowej wspieranej przez wydawcę.

Wewnątrz tego Kompletnego przewodnika po projektowaniu systemów nawigacji wspomaganej.

- Teoria nawigacji wspomaganej: Wprowadzenie do nawigacji wspomaganej - Układy współrzędnych - Modelowanie deterministyczne - Modelowanie stochastyczne - Optymalne szacowanie - Projektowanie systemu nawigacji - Studia przypadków nawigacji: Globalny system pozycjonowania (GPS) - Enkoder wspomagany przez GPS - System odniesienia wysokości i kursu - Inercyjny system nawigacyjny (INS) wspomagany przez GPS - Akustyczny pomiar odległości i dopplerowski INS.