Nawigacja robotyczna i mapowanie za pomocą radaru

Opinie czytelników

Książka stanowi kompleksowy przewodnik dla inżynierów i badaczy w zakresie wykorzystania technologii radarowej do autonomicznej nawigacji i mapowania w zastosowaniach robotycznych. Obejmuje podstawowe koncepcje, zasady radarowe i zaawansowane metody, takie jak SLAM, koncentrując się na radarach FMCW.

Znakomite wyjaśnienia podstaw radaru, dogłębne omówienie metod mapowania i SLAM, praktyczny nacisk na radar FMCW oraz badanie teorii wykrywania z wymiernymi wynikami.

Techniczny charakter treści może stanowić wyzwanie dla początkujących i tych, którzy nie są szczególnie zainteresowani aplikacjami radarowymi.

(na podstawie 2 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Robotic Navigation and Mapping with Radar

Zawartość książki:

Koncentrując się na zastosowaniach autonomicznych robotów, niniejszy materiał oferuje praktyczne podejście do przetwarzania radarów krótkiego zasięgu w celu niezawodnego wykrywania obiektów na poziomie gruntu.

Demonstruje probabilistyczne modele radarowe i algorytmy wykrywania specjalnie dla zrobotyzowanych pojazdów lądowych.