Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
Zrobotyzowane statki morskie mogą być wykorzystywane do szerokiego zakresu celów, w tym do obrony, nauki o morzu, morskich badań energetycznych i hydrograficznych oraz badań i ochrony środowiska.
Takie statki muszą spełniać różne kryteria: muszą być w stanie działać w słonej wodzie, komunikować się i być kontrolowane na duże odległości, nawet gdy są zanurzone lub w niesprzyjających warunkach pogodowych. Dalsze wyzwania obejmują nawigację 3D pojedynczych pojazdów, grup lub eskadr.
Niniejsza książka obejmuje aktualny stan badań w zakresie nawigacji, modelowania i sterowania autonomicznymi pojazdami morskimi, a także porusza różne powiązane tematy, w tym unikanie kolizji, komunikację i szereg zastosowań. Dostarcza ona cennych informacji dla badaczy, pracowników akademickich i studentów studiów podyplomowych zainteresowanych autonomicznymi statkami morskimi, robotyką oraz inżynierią elektryczną i samochodową.
