Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles
Głównym celem modelowania środowisk wirtualnych na potrzeby symulacji jazdy jest jak najwierniejsze odwzorowanie świata rzeczywistego. Projektanci muszą dokładnie odwzorować informacje geometryczne o prawdziwych drogach i odtworzyć rzeczywisty ruch drogowy.
W niniejszym badaniu wprowadzono ulepszone metodologie tworzenia wielkoskalowych symulacji jazdy wypełnionych autonomicznymi pojazdami. Proces modelowania wirtualnego środowiska dzieli się na dwa poziomy: geometryczny i topologiczny. Na poziomie geometrycznym sieci drogowe oparte na rzeczywistych scenach zostały odtworzone w środowiskach wirtualnych przy znacznie zmniejszonym poziomie obciążenia pracą dzięki programom do przetwarzania obrazów ze zdjęciami lotniczymi.
Na poziomie topologicznym badanie to pozwoliło na innowacyjną eksplorację połączonych sieci drogowych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości jako podejścia badawczego. Umożliwiono komunikację pojazd-pojazd i pojazd-infrastruktura.
W oparciu o komunikację V2X, badanie to modelowało 3 standardowe zachowania podczas jazdy: podążanie za samochodem, zmianę pasa ruchu i skrzyżowanie, poprzez wdrażanie procesów decyzyjnych z regułami logicznymi sformułowanymi jako drzewa decyzyjne. Wreszcie, badanie zapewniło demonstrację autonomicznej jazdy w wirtualnej rzeczywistości.