Modeling and Control of Electronic Throttle Drive
Samochodowy system drive-by-wire lub elektroniczna przepustnica przyczyniły się do znacznej poprawy oszczędności paliwa w silnikach spalinowych i poprawy wydajności innych systemów pojazdu, takich jak automatyczne skrzynie biegów i systemy kontroli trakcji.
Książka przedstawia kompleksowe i zweryfikowane eksperymentalnie podejście do modelowania, identyfikacji i kontroli położenia elektronicznego napędu przepustnicy DC. Ponieważ elektroniczna przepustnica charakteryzuje się znacznymi efektami nieliniowymi wynikającymi z tarcia przekładni i podwójnej sprężyny powrotnej, a także podlega odchyleniom produkcyjnym i zmianom parametrów, szczególną uwagę poświęcono kompensacji tarcia i nieliniowości sprężyny powrotnej oraz adaptacji on-line układu sterowania.
Ogólna nieliniowa strategia sterowania jest osadzona i zbadana eksperymentalnie w układzie sterowania prędkością biegu jałowego silnika o zapłonie iskrowym. Książka może być przydatna dla badaczy i praktyków w dziedzinie systemów motoryzacyjnych i serwonapędów przemysłowych, a także dla nauczycieli inżynierii zajmujących się serwonapędami elektrycznymi, mechatroniką samochodową i aplikacjami systemów sterowania.