Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems
Niniejsza monografia stanowi kompleksową eksplorację nowych narzędzi do modelowania, analizy i kontroli sieciowych systemów dynamicznych. Rozszerzając wcześniejsze prace autorów, niniejszy tom podkreśla, w jaki sposób lokalna wymiana informacji i współpraca między sąsiednimi agentami może prowadzić do wyłaniających się globalnych zachowań w danym sieciowym systemie dynamicznym.
Podzielona na cztery sekcje, pierwsza część książki rozpoczyna się od pewnych wstępnych rozważań i ogólnego sieciowego modelu dynamicznego, który jest używany w pozostałej części książki. Druga część koncentruje się na synchronizacji sieciowych układów dynamicznych, synchronizacji z nieekspansywną dynamiką, okresowych rozwiązaniach sieciowych układów dynamicznych oraz konsensusie modułowym sieci kooperacyjno-antagonistycznych. W trzeciej części autorzy rozwiązują problemy sterowania z ograniczeniami wejściowymi, dużymi opóźnieniami i heterogeniczną dynamiką. Ostatnia część książki poświęcona jest zastosowaniom, badając problemy sterowania formacją statków kosmicznych, rendez-vous wielu robotów i koordynację zasobów energetycznych w sieciach energetycznych.
Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems spodoba się badaczom i doktorantom zainteresowanym teorią sterowania i jej zastosowaniami, w szczególności tym, którzy pracują nad sieciowymi systemami sterowania, systemami wieloagentowymi i systemami cyberfizycznymi. Tom ten może być również wykorzystywany w zaawansowanych kursach licencjackich i magisterskich dotyczących sieciowych systemów sterowania i systemów wieloagentowych.
