Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.

Zawartość książki:

Obszar zastosowań przemysłowych systemów mechatronicznych obejmuje szerokie spektrum, od sektora motoryzacyjnego, przez inżynierię mechaniczną i zakładową, po technologię konsumencką, a zatem stanowi kluczową technologię przyszłości.

Rozwój złożonych, intensywnie wykorzystujących oprogramowanie systemów mechatronicznych lub cyber-fizycznych jest obecnie i w przyszłości zdeterminowany przez rozwój oparty na modelach i właśnie w tym miejscu pojawiają się te dwa tomy jako podręczniki. W przeciwieństwie do drugiego tomu, niniejszy tom koncentruje się na rozwoju oprogramowania opartego na modelach w sektorze motoryzacyjnym jako subdyscyplinie rozwoju opartego na modelach i jego zastosowaniu w rozwoju funkcji sterowania i regulacji dla autonomicznej jazdy.

Jako przykład zastosowania, niniejszy tom dotyczy rozwoju oprogramowania opartego na modelach sterowania ruchem w towarzyszącym projekcie laboratoryjnym Mini-Auto-Drive. Czytelnicy dowiadują się, jak korzystać ze środowiska modelowania i symulacji MATLAB(R)/Simulink(R) lub alternatywnie z ogólnego języka programowania C++ i systemu operacyjnego robota ROS w tworzeniu i symulacji funkcji, środowiska i modeli oprogramowania, a także w generowaniu, wdrażaniu i testowaniu oprogramowania wbudowanego.