Soft Robotics in Rehabilitation
Soft Robotics in Rehabilitation bada specyficzną gałąź robotyki zajmującą się opracowywaniem robotów z elastycznych materiałów.
W przeciwieństwie do robotów zbudowanych ze sztywnych materiałów, miękkie roboty zachowują się w sposób, w jaki żywe organy poruszają się i dostosowują do otoczenia oraz pozwalają na zwiększoną elastyczność i zdolność adaptacji dla użytkownika. Niniejsza książka stanowi kompleksowe odniesienie omawiające zastosowanie robotyki miękkiej do rehabilitacji kończyn górnych i dolnych oddzielonych różnymi kończynami.
Książka analizuje różne techniki stosowane w miękkiej robotyce, w tym rozwój miękkich siłowników, sztywnych siłowników z miękkim zachowaniem, wewnętrznie miękkich siłowników i miękkich czujników. Książka ta jest idealna dla studentów, badaczy i profesjonalnych inżynierów w dziedzinie robotyki, sterowania, mechaniki i elektrotechniki, którzy są zainteresowani miękką robotyką, sztuczną inteligencją, terapią rehabilitacyjną oraz projektowaniem i produkcją urządzeń medycznych i rehabilitacyjnych.