Mehrkrpersysteme: Eine Einfhrung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Krper

Zawartość książki:

Książka Multibody Systems prowadzi czytelnika od podstaw mechaniki inżynierskiej do sformułowania równań kinematycznych i dynamicznych układów ciał sztywnych odpowiednich do projektowania wspomaganego komputerowo. Układy wieloczłonowe są wykorzystywane do numerycznej symulacji złożonych układów mechanicznych w inżynierii mechanicznej, inżynierii samochodowej, inżynierii lotniczej i biomechanice.

W centrum prezentacji znajdują się niejawne i jawne sformułowania matematyczne wiązań, które geometrycznie ograniczają ruch pod-ciał i definiują kierunki sił reakcji i momentów reakcji. Skutkuje to spójnym i wspólnym podejściem do różnych znanych form równań ruchu układów wieloczłonowych.

Oprócz otwartych układów wieloczłonowych o strukturze drzewa, szczegółowo omówiono również zamknięte układy wieloczłonowe z pętlami kinematycznymi. W trzecim wydaniu, planarne układy wielofazowe zostały przedstawione w osobnym rozdziale w celu ułatwienia przejścia od układów punktów masy do przestrzennych układów wielofazowych.