Książka opisuje podstawy niezbędne do projektowania i stosowania morskich systemów sterowania.
Wykorzystując nowoczesne metody modelowania i teorii sterowania, omawia systemy nawigacyjne i czujniki, struktury sterowania i systemy wspomagania, aż po nowo opracowany system sterowania manewrami. Metodycznie przedstawiony materiał jest jasno interpretowany przez dużą liczbę przykładów obliczeniowych i symulacji utworzonych za pomocą MATLAB(R) i Simulink(R) na podstawie danych pokładowych.