Łatwe śledzenie i filtrowanie Kalmana

Opinie czytelników

Książka ma na celu ułatwienie zrozumienia złożonego tematu filtrowania Kalmana, dostarczając intuicyjnych wyjaśnień wraz z reprezentacjami matematycznymi. Jest chwalona za swoją przejrzystość i wieloletnie zastosowanie jako punkt odniesienia, szczególnie korzystny dla programistów i inżynierów. Niektórzy recenzenci uważają jednak, że brakuje jej dogłębnej teorii, zawiera literówki i może wprowadzać w błąd, jeśli założenia nie zostaną odpowiednio przekazane.

Zapewnia intuicyjne wyjaśnienia złożonych tematów, jasną i dokładną prezentację, przydatne jako długoterminowe odniesienie, dobrze zorganizowane do stopniowego uczenia się, pomocne przy opracowywaniu algorytmów, obszerne definicje i zasoby.

Brakuje głębi w dyskusjach teoretycznych, zawiera wiele literówek, niektóre zapisy mogą być niekonwencjonalne i mogą prowadzić do nieporozumień, jeśli ważność założeń nie zostanie jasno określona.

(na podstawie 6 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Tracking and Kalman Filtering Made Easy

Zawartość książki:

Unikalny, łatwy w użyciu przewodnik po śledzeniu radarowym i filtrowaniu Kalmana.

Książka ta przedstawia pierwsze naprawdę przystępne podejście do śledzenia radarowego; filtry Kalmana, Swerlinga i Bayesa dla liniowych i nieliniowych systemów śledzenia balistycznego i satelitarnego; oraz metody przetwarzania napięcia (Givensa, Householdera i Grama-Schmidta) do filtrowania metodą najmniejszych kwadratów w celu skorygowania komputerowych błędów zaokrągleń. Tracking and Kalman Filtering Made Easy kładzie nacisk na fizyczne i geometryczne aspekty filtrów radarowych, a także piękno i prostotę ich matematyki. Bogactwo wzorów, procedur i krzywych pozwala czytelnikom na szybkie projektowanie filtrów śledzących i testowanie ich wydajności przy użyciu tylko kieszonkowego kalkulatora.

Tekst zawiera problemy i rozwiązania, rysunki i fotografie oraz zadziwiająco proste wyprowadzenia dla różnych filtrów. Poruszane są problemy związane z zakłóceniami, wykrywaniem nadmiarowych celów, niespójnymi danymi, regułami rozpoczęcia i zakończenia śledzenia, asocjacją danych, dopasowanym filtrowaniem, śledzeniem za pomocą chirpwaveform i nie tylko. Książka obejmuje również przydatne techniki, takie jak technika odrzucania zakłóceń przez detektor ruchomego celu (MTD). Wszystkie objaśnienia są podane w jasny i prosty sposób, w tym:

* Podejście przetwarzania napięciowego do filtrowania metodą najmniejszych kwadratów.

* Korelacja między takimi procedurami jak dyskretny wielomian ortogonalny (DOLP) i przetwarzanie napięciowe.

* Matematyczna identyczność problemów związanych ze śledzeniem i estymacją z jednej strony, a także z anulowaniem listków bocznych i adaptacyjnym przetwarzaniem macierzowym z drugiej strony.

* Masowo równoległy procesor systolic array sidelobe canceler.

* Ważne kwestie dokładności obliczeniowej.

* Dołączone porównanie filtrów Kalmana i Swerlinga, napisane przez dr Petera Swerlinga.

Tracking and Kalman Filtering Made Easy jest nieocenioną pomocą dla inżynierów, naukowców i matematyków zajmujących się projektowaniem filtrów śledzących. Jego proste podejście sprawia, że jest to doskonały podręcznik dla studentów studiów licencjackich i pierwszego roku studiów magisterskich.