Combining Multiple Depth Cameras for Reconstruction
W ciągu ostatnich kilku lat kamery głębi i ich zastosowania zyskały coraz większą uwagę.
Szczególnie publikacja Microsoft Kinect, która jest tanią alternatywą dla drogich kamer przemysłowych, zapoczątkowała badania i rozwój w tej dziedzinie. Dodawanie informacji o głębi do obrazów umożliwia rozwój wielu różnych obszarów zastosowań.
Rozpoznawanie gestów i ruchu, rekonstrukcja 3D ludzi i obiektów oraz analiza ruchów roboczych to tylko kilka możliwości wykorzystania technologii kamer głębi. Niniejsza praca dotyczy połączenia kamer głębi w celu wsparcia przyszłych prac, takich jak rekonstrukcja 3D. Należy wziąć pod uwagę konfigurację kamer, czynniki zewnętrzne i kalibrację kamery.
Opisano i przeanalizowano różne techniki generowania obrazów 3D, a także wyjaśniono i oceniono podobne publikacje z różnymi podejściami. Następnie wyjaśniono praktyczną część tej pracy, obejmującą połączenie dwóch różnych kamer głębi i związane z tym wyzwania.