Kontrola niestabilnych systemów jedno- i wielozmiennych

Oryginalny tytuł:

Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems

Zawartość książki:

Książka Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems zawiera przegląd zagadnień związanych z występowaniem układów niestabilnych, identyfikacją modeli funkcji transmitancji oraz prostymi metodami projektowania regulatorów PID dla takich układów.

Metody projektowania regulatorów obejmują metodę współczynnika zrównującego, metodę syntezy, metodę IMC, metodę rozmieszczania biegunów, metodę analizy stabilności, metodę odniesienia do modelu oraz metodę regulatora o dwóch stopniach swobody. Podano kilka przykładów ilustrujących te metody.

Metody obliczania parametru wagi punktu nastawy w celu poprawy odpowiedzi serwomechanizmu regulatora oraz identyfikacja niestabilnego modelu funkcji transferu za pomocą metody krzywej reakcji w pętli zamkniętej i metody optymalizacji są szczegółowo omówione za pomocą studiów przypadków wraz z metodami projektowania zdecentralizowanych regulatorów PID, scentralizowanych regulatorów PID oraz metod oceny wydajności, stabilności i odporności regulatora.