Expendable Launch Vehicle Flight Control
Ostatecznym celem inżyniera sterowania jest zaprojektowanie systemów sprzężenia zwrotnego (zwanych również kontrolerami), które zmuszają instalację do dostosowania się do pożądanego zachowania. Co więcej, sprzężenie zwrotne może osiągnąć specyfikację nawet przy zakłóceniach i nieprecyzyjnej wiedzy o zakładzie.
Jedną z klas modeli, dla których zarówno analiza, jak i projektowanie są dobrze rozumiane przez inżynierów sterowania i stabilności, jest klasa liniowych instalacji niezmiennych w czasie. Głównym celem tej książki jest udane zastosowanie podejścia sterowania Linear Quadratic Gaussian (LQG) w wysoce niestabilnym aerodynamicznie Expendable Launch Vehicle (ELV), a także zademonstrowanie alternatywnego projektu wykorzystującego Fuzzy Logic Control, z klasycznym regulatorem proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (PID) jako punktem odniesienia. Do czasu napisania tej książki, kontrolery zaprojektowane w oparciu o dowolne ustalone środki nie dają gwarancji stabilności nominalnej, odporności na stabilność lub przestrzegania poleceń.
Wszelkie takie właściwości są raczej wywnioskowane z obszernych symulacji komputerowych. Innymi słowy, kompletna i systematyczna metodologia projektowania nie została jeszcze opracowana.