Kontrola lotu bezzałogowych wiropłatów w celu zwiększenia świadomości sytuacyjnej

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.

Oryginalny tytuł:

Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness

Zawartość książki:

Zapotrzebowanie na wysoce niezawodne i stabilne manewry dla bezzałogowych wiropłatów (UR) klasy bezzałogowych statków powietrznych (UAV) wzrosło chorobliwie w krytycznych sytuacjach w operacjach poszukiwawczo-ratowniczych w czasie rzeczywistym w celu uzyskania szybkiej świadomości sytuacyjnej (SA). Wiropłat to maszyna latająca cięższa od powietrza, która uzyskuje siłę nośną dzięki wirnikom.

Świadomość sytuacyjna to po prostu świadomość tego, co dzieje się wokół. Niniejsza książka przedstawia podstawowe podejścia do modelowania i symulacji systemów sterowania na podstawie równań ruchu dla różnych typów modeli wiropłatów (miniaturowy śmigłowiec, śmigłowiec pośredni, mini-UAV z wirnikiem współosiowym / wentylatorem przewodowym, mini-UAV z trirotorem, mini-UAV z wektorowanym ciągiem, mini-UAV z quadrotorem, mini-UAV z X4-flyer, mini-UAV z ośmioma wirnikami) z naciskiem na modelowanie i symulację realistycznej dynamiki dla szybkiej SA.

Skuteczność proponowanej techniki badawczej została zweryfikowana w testach symulacji lotu dla wybranych modeli sterowania UR przy użyciu pakietu oprogramowania Simulink. Na podstawie wyników symulacji można zauważyć, że modele UR wykazały przewagę w osiąganiu dobrej manewrowości w kontrolowanym locie podczas misji i dobrej wydajności dla szybkiej stabilizacji silników podczas manewrów, w konsekwencji, szybkie SA z oszczędnością energii akumulatorów mogą być zapewnione podczas misji, a czas trwania misji może być dłuższy.