Control and State Estimation for Dynamical Network Systems with Complex Samplings
Niniejsza książka koncentruje się na problemach sterowania i estymacji stanu dla dynamicznych systemów sieciowych ze złożonymi próbkowaniami podlegającymi różnym zjawiskom indukowanym przez sieć. Obejmuje ona szereg problemów sterowania i estymacji stanu rozwiązywanych w trybie pasywnego próbkowania. Ponadto wyjaśniono wpływ aktywnego sposobu próbkowania, tj. próbkowania opartego na zdarzeniach na wydajność sterowania/estymacji, a także zaproponowano nowe technologie projektowania sterowników/estymatorów. W celu lepszego zrozumienia proponowanych metod sterowania/filtrowania przedstawiono wyniki symulacji. Opierając się na różnych teoriach i metodologiach, takich jak funkcja Lyapunova, liniowe nierówności macierzowe i teoria Kalmana, wyprowadzono warunki wystarczające do zagwarantowania istnienia pożądanych regulatorów i estymatorów, które są sparametryzowane zgodnie z pewnymi nierównościami macierzowymi lub rekurencyjnymi równaniami macierzowymi.
⬤ Obejmuje najnowsze osiągnięcia w zakresie sterowania i estymacji stanu dla dynamicznych systemów sieciowych ze złożonymi próbkowaniami z perspektywy inżynierskiej.
⬤ Systematycznie wprowadza koncepcję złożonego próbkowania, metody i zastosowania do sterowania i estymacji stanu.
⬤ Przedstawia ujednolicone ramy dla problemów sterowania i estymacji stanu dynamicznych systemów sieciowych ze złożonymi próbkowaniami.
⬤ Wykorzystuje zestaw najnowszych technik, takich jak podejście nierówności macierzy liniowej, podejście macierzy Vandermonde'a i podejście wyprowadzania śladów.
⬤ Wyjaśnia estymator fuzji wielu szybkości wyzwalany zdarzeniami, odporny rozproszony estymator danych próbkowanych z wcześniej określonymi specyfikacjami.
Książka ta jest skierowana do naukowców, profesjonalistów i studentów studiów podyplomowych w dziedzinie inżynierii sterowania i przetwarzania sygnałów.