Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems koncentruje się na charakterystyce i cechach agentów drugiego rzędu, sieciach komunikacyjnych oraz protokołach/algorytmach sterowania w ciągłym konsensusie systemów wieloagentowych.
Książka dostarcza czytelnikom wiedzy na temat kontroli konsensusu systemów wieloagentowych i wprowadza nieodłączne cechy zachowania agentów drugiego rzędu, w tym rozwój protokołów/algorytmów ciągłej kontroli w różnych typach bazowych sieci komunikacyjnych, a także wdrażanie strategii efektywnych obliczeniowo i komunikacyjnie w wykonywaniu protokołów/algorytmów. Autorzy książki przedstawiają również ramy analizy stabilności, kryteria algebraiczne i ocenę wydajności.
Na tej podstawie książka zawiera dogłębne studium wewnętrznej dynamiki nieliniowej z perspektywy agentów, omówienie niezrównoważonej topologii ukierunkowanej, topologii losowego przełączania, komunikacji wyzwalanej zdarzeniami i losowej awarii łącza z perspektywy sieci komunikacyjnych, a także kontroli podążania za liderem, kontroli skończonego czasu i globalnej kontroli konsensusu z perspektywy protokołów/algorytmów. Na koniec przedstawiono wyniki symulacji, w tym praktyczne przykłady zastosowań, w celu zilustrowania skuteczności i praktyczności protokołów sterowania i algorytmów zaproponowanych w tej książce.